26、假設(shè)有 1 個(gè)固定目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng) GPS 接收機(jī)向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，能實(shí)時(shí)計(jì)算出與目標(biāo)之間的距離，目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度已知?，F(xiàn)有 2 種計(jì)算方法：直接通過(guò) 2 個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度計(jì)算；或把 2 個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為大地坐標(biāo)系（如北京 54 或自定義坐標(biāo)系），然后再計(jì)算。請(qǐng)問(wèn)專家，一般是用哪種方法計(jì)算。是否還有其他方法。

答 1：GPS 定位是通過(guò)立體四維坐標(biāo)來(lái)解四元二次方程組實(shí)現(xiàn)的，這里的未知量包括：X、Y、Z 和速度。因?yàn)樵撐矬w的移動(dòng)既不是水平也不是垂直。即使看似直線的道路，地球還是圓的呢。你這樣的算法算兩點(diǎn)之間的直線距離可以，但實(shí)際用途呢？

答 2：應(yīng)該先轉(zhuǎn)成大地坐標(biāo)系，然后再計(jì)算。大地測(cè)量技術(shù)，一般有以下幾種算法:
最小二乘法（LS），TDOA 雙曲線模型，F(xiàn)ang 算法，
Chan 算法，F(xiàn)riedlander 算法，SX 和 SI 算法。
其中 Chan 算法性能最好，F(xiàn)ang 算法、Friedlander 算法誤差較大。

27、上述的算法是在 GPS 模塊里實(shí)現(xiàn)呢，還是通過(guò)外接的 MCU 實(shí)現(xiàn)。我在網(wǎng)上看到有些模塊帶有內(nèi)置的 flash芯片，經(jīng)銷(xiāo)商說(shuō)這種模塊留有一部分資源給用戶開(kāi)發(fā)，上述的算法可以寫(xiě)在內(nèi)置的 flash 上，直接使用模塊上的 arm 芯片計(jì)算，然后輸出結(jié)果。不知這種模塊是否可行。

答 1：現(xiàn)有的情況是 GPS 算法在 GPS 模塊里實(shí)現(xiàn)，GPS 模塊接收到相對(duì)位置信息，通過(guò)解方程組和其它措施，直接輸出數(shù)據(jù)信號(hào)給 MCU。有些模塊帶有內(nèi)置的 flash 芯片，是把程序和數(shù)據(jù)放在里面，并開(kāi)放少量的參數(shù)設(shè)定而已。了解到有只通過(guò) GPS 天線把 GPS 衛(wèi)星定位信息傳給 MCU，然后由 MCU 處理的，但基本不用。

答 2：目前是有兩類 GPS 模塊，一類在 GPS 內(nèi)實(shí)現(xiàn)算法，直接輸出數(shù)據(jù);另一類，則利用外部的 CPU 計(jì)算。前者更多些。

答 3：上述的算法是在 GPS 模塊里實(shí)現(xiàn)呢，還是通過(guò)外接的 MCU 實(shí)現(xiàn)。我在網(wǎng)上看到有些模塊帶有內(nèi)置的flash 芯片，經(jīng)銷(xiāo)商說(shuō)這種模塊留有一部分資源給用戶開(kāi)發(fā)，上述的算法可以寫(xiě)在內(nèi)置的 flash 上，直接使用模塊上的 arm 芯片計(jì)算，然后輸出結(jié)果。不知這種模塊是否可行，各位專家有接觸過(guò)否。我指的算法不是計(jì)算經(jīng)緯度的算法，而是指將模塊計(jì)算好的經(jīng)緯度結(jié)果和已知點(diǎn)的經(jīng)緯度做對(duì)比的算法，然后輸出對(duì)比的結(jié)果，這個(gè)算法我要把它存在模塊里的 flash 里，這個(gè)算法的執(zhí)行也是通過(guò)模塊上的 arm芯片執(zhí)行。也就是說(shuō)模塊廠商留了一部分資源給用戶做二次開(kāi)發(fā)，不知有沒(méi)有這么設(shè)計(jì)的 有沒(méi)有這種模塊。

答 4：如果你的 GPS 芯片內(nèi)部含有處理器資源（如 ARM），且該處理器在執(zhí)行下載的固體軟件的同時(shí)，還有剩余的資源，且內(nèi)部的 FLASH 也還有剩余（給你的算法程序存儲(chǔ)），則理論上你可以用 GPS 芯片內(nèi)部的處理器和 FLASH 來(lái)實(shí)現(xiàn)你的簡(jiǎn)單的位置比對(duì)算法。但是，要這樣做，你肯定要購(gòu)買(mǎi)芯片商的開(kāi)發(fā)包，并且，你必須保證不能對(duì) GPS 原有固體軟件產(chǎn)生影響。這是有一定的成本和開(kāi)發(fā)難度的。

 
4G全向天線 KH-GNSS.WLAN-FAKRA-L3M

28、GPS 模塊輸出的一般都是 NMEA 格式，那在輸出該格式之前，模塊內(nèi)部是否會(huì)緩存中間結(jié)果，我們能否利用這個(gè)中間結(jié)果。

答 1：GPS 模塊輸出的一般都是 NMEA 格式，因?yàn)?GPS 模塊處理數(shù)據(jù)的速度比不上串口傳輸速度，所以基本是處理完就傳給 MCU 了。GPS 芯片內(nèi)部的東西還未曾深入接觸過(guò)，是否存在緩存中間結(jié)果，無(wú)法判定。

答 2：中間結(jié)果不可用。

29、SIRF 的 GPS 模塊多支持 TRICKLE 模式，以作到節(jié)電的效果，請(qǐng)教，TRICKE 模式的 ONTIME 一般設(shè)為多少為宜，對(duì) GPS 的定位效果有何影響呢?若對(duì)效果有影響，是否要根椐定位效果動(dòng)態(tài)改變。再問(wèn)設(shè)置成TRICKLE 模式，能節(jié)省很多電流嗎?我現(xiàn)用有一塊，用 0x97 指令設(shè)，電流變化并不明顯，這是與定位有關(guān)，還是其它問(wèn)題，望解答。

答：跟你用的哪家的模塊有關(guān)系。SIRF STARIII 內(nèi)部有 ARM7 處理器，所以可以開(kāi)發(fā)固體軟件。有實(shí)力的模塊廠商都會(huì)在 STARIII 的芯片上開(kāi)發(fā)（改進(jìn)）自己的固體軟件。所以每家模塊廠商擴(kuò)展出來(lái)的固體軟件所支持的接口命令可能都不同。

30、如何實(shí)現(xiàn)對(duì) GPS 有源天線的開(kāi)路和短路檢測(cè)？

答 1：GPS 有源天線的工作電流是有一定范圍的。比如 10ma~15ma。在基站設(shè)計(jì)中，需要對(duì)該天線的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，便于維護(hù)和維修。開(kāi)路則電流為 0，短路電流較大，此時(shí)可切斷電源。相關(guān)電路請(qǐng)參考電流比較電路。

答 2：我想你應(yīng)該先確定檢測(cè)的目的是什么？是為了 IQC？為了生產(chǎn)中的配適？還是售后保固的維修？不同的需求有不同的設(shè)計(jì)方案，不過(guò)檢測(cè)的方式基本上都是以電流檢測(cè)為主要手段，TI 有許多電流檢測(cè)的IC 可供運(yùn)用，像是我們對(duì) GPS 天線的檢測(cè)是為了防弊，這目的不同，自然設(shè)計(jì)上就不同了。不過(guò)電流檢測(cè)也不是萬(wàn)靈丹，首先你的 GPS 接收模塊必須是天先供電是外部的，有些設(shè)計(jì)為了體積 GPS 天線是直接由接收模塊供電，處理起來(lái)非常麻煩的。

31、想給汽車(chē)安裝衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，不知道 nav4all 能否安裝在車(chē)內(nèi) DVD 顯示屏上顯示地圖

答 1：對(duì)于特定的顯示操作終端，只要有適當(dāng)?shù)慕尤胙b置是可以與其它設(shè)備相連接的。如使用了與藍(lán)牙（發(fā)射）技術(shù)的 GPS 產(chǎn)品，可以與任何具有藍(lán)牙（接收）功能的終端顯示設(shè)備連接使用。包括藍(lán)牙手機(jī)、筆記本電腦、臺(tái)式 PC、移動(dòng)電視、移動(dòng) DVD 等產(chǎn)品等。如果車(chē)載 DVD 具有 UBS 接口，只要購(gòu)買(mǎi)一個(gè)具有 UBS 接口的藍(lán)牙產(chǎn)品和一個(gè)具有藍(lán)牙功能的 GPS，將 UBS接口的藍(lán)牙（接收）產(chǎn)品插在 DVD 上即可使用 GPS 進(jìn)行定位。MMT 已推出相關(guān)的藍(lán)牙 GPS 產(chǎn)品。

答 2：最近出現(xiàn)一種叫 NAV4ALL 的新軟件，可以安裝在手機(jī)里面，通過(guò)真人發(fā)聲，運(yùn)用全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航，很方便的通過(guò)中央電腦告訴駕駛者正確的路徑。其中有個(gè)關(guān)鍵是要帶有無(wú)線傳輸設(shè)備（比如手機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)）和 GPS 接收器，這樣的話中央電腦通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)給你規(guī)劃路徑，GPS 接收器告知你當(dāng)前位置，有些車(chē)行天下的哈車(chē)寶味道。汽車(chē)裝上 nav4all 就可以接收衛(wèi)星定位地圖，僅僅是汽車(chē)導(dǎo)航的一部分而非全部，能看到很清楚的圖像，nav4all 可以接在任何有屏幕顯示的設(shè)備上，很方便，而且價(jià)格很便宜，普通汽車(chē)上都可以裝。

4G通訊+GPS定位二合一外置圓盤(pán)天線--KH1(G4)C100-B02

32、請(qǐng)教:GPS 有哪些項(xiàng)目需要測(cè)試?他們的標(biāo)準(zhǔn)是什么?

答：GPS 需要測(cè)試哪些項(xiàng)目：一般有靈敏度、定位精度、功耗的測(cè)定。

33、做導(dǎo)航產(chǎn)品，用的都是那種操作系統(tǒng)？“手機(jī)上用 window mobile；車(chē)載產(chǎn)品用的是 window CE 及 linux?！边@種說(shuō)法是否準(zhǔn)確？

答：關(guān)于導(dǎo)航產(chǎn)品用的那種操作系統(tǒng)，就現(xiàn)有市場(chǎng)分布而言，確實(shí)如你所說(shuō)：手機(jī)上用 window mobile；車(chē)載產(chǎn)品用的是 window CE。其實(shí)在這其中 linux 應(yīng)用的都不多，當(dāng)然排除其它因素只考慮操作系統(tǒng)，linux完全可以在這些平臺(tái)上使用的。考慮如下原因：

a、操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是個(gè)大工程；b、應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)是個(gè)問(wèn)題；c、通用性的需要。

基于以上情況，市場(chǎng)產(chǎn)品在操作系統(tǒng)的選擇上就有了明確的目標(biāo)。用最省錢(qián)省時(shí)的方式做出最受市場(chǎng)歡迎的產(chǎn)品。

34、請(qǐng)教一些關(guān)于導(dǎo)航軟件的問(wèn)題，像我這樣從事導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試工作的，主要是在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際道路測(cè)試。像你提出的系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、底層驅(qū)動(dòng)軟件，主要包括哪些？具體指的是什么？據(jù)我所知，地圖數(shù)據(jù)是導(dǎo)航中最重要的部分，這個(gè)是靠軟件來(lái)讀取的，而這又是交給軟件公司做的，像比較出名的高德軟件公司。由于我是讀電子和管理畢業(yè)的，對(duì)軟件不是很了解，也沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的觀念，只知道程序是軟件，所以比較難理解導(dǎo)航里面的軟件。

答：關(guān)于導(dǎo)航的問(wèn)題，系統(tǒng)軟件是指裝載在設(shè)備上的操作系統(tǒng)，如 WINCE 系列版本;底層驅(qū)動(dòng)軟件是指基于操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件，如總線驅(qū)動(dòng)等；應(yīng)用軟件是指具有實(shí)現(xiàn)某種特殊功能的軟件，如導(dǎo)航軟件等。導(dǎo)航中導(dǎo)航地圖是非常重要的部分，國(guó)內(nèi)基本由 8 家公司控制，具我了解絕大部分自己做地圖數(shù)據(jù)及導(dǎo)航引擎軟件，大概是兩者的關(guān)系太密切相關(guān)了，直接影響到用戶使用的感受。軟件是基于硬件基礎(chǔ)上的軟件，建議去看看這類的書(shū)籍，推薦 Jobn Catsoulis 的《嵌入式硬件設(shè)計(jì)》，中國(guó)電力出版社。先了解硬件體系，有助于更系統(tǒng)的理解軟件。

35、在 GPS 應(yīng)用軟件中，通信網(wǎng)關(guān)，通信中心，坐席這幾個(gè)子系統(tǒng)各自實(shí)現(xiàn)的功能是哪些，他們?nèi)绾魏献魍瓿蓪?duì)車(chē)臺(tái) GPS 數(shù)據(jù)的處理？？

答：在 GPS 系統(tǒng)中，通信中心、通信網(wǎng)關(guān)、坐席如何區(qū)分？通信中心其實(shí)就是 GPS 系統(tǒng)的控制部分，象硬件里的 MCU，是 GPS 系統(tǒng)的大腦；通信網(wǎng)關(guān)是連接電信網(wǎng)絡(luò)的接口，象硬件里的 SPI 等，是一個(gè)連接內(nèi)外的端口；坐席是監(jiān)控子系統(tǒng)，某個(gè)坐席就負(fù)責(zé)該線的接入呼出，說(shuō)的普通些就象尋呼臺(tái)。車(chē)臺(tái) GPS 數(shù)據(jù)上傳通過(guò)通信網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)把數(shù)據(jù)送到通信中心，通信中心在電腦上顯示情況，通過(guò)坐席監(jiān)控人員就可以看到實(shí)際的信息。

36、linux 下有導(dǎo)航軟件和電子地圖嗎？目前看到的車(chē)載導(dǎo)航應(yīng)用，大多數(shù)是運(yùn)行在 win ce 下的。請(qǐng)問(wèn)，有在 linux 下運(yùn)行的導(dǎo)航軟件和電子地圖嗎？為什么現(xiàn)在 for linux 的導(dǎo)航軟件和電子地圖那么少？

答：現(xiàn)在的情況確實(shí)如此，絕大部分使用的是 wince 和 window mobile 系統(tǒng)，有 linux 下的導(dǎo)航軟件和電子地圖，比如 Maproc linux。其實(shí)這就像個(gè)人電腦，裝 windows 操作系統(tǒng)的比裝 linux 系統(tǒng)的多的多吧。其根本涉及到的是開(kāi)發(fā)費(fèi)用的問(wèn)題，wince 要錢(qián)，但比開(kāi)發(fā) linux 呢？當(dāng)然就選擇 wince 吧。

37、請(qǐng)問(wèn)，安裝 GPS 對(duì)相關(guān)配置有何要求?

答：和其它的無(wú)線電產(chǎn)品一樣，安裝 GPS 沒(méi)有什么特殊的要求。只要產(chǎn)品不被金屬物體（如汽車(chē)）、建筑物、叢林等遮蔽即可。如果遇到這種情況，可以將產(chǎn)品外置或天線外置，面對(duì)天空即可。如果是已其它產(chǎn)品連接使用，只要具有 UBS 端口，并使用藍(lán)壓 GPS 產(chǎn)品即可。

38、RDS 是于 1984 年由歐洲廣播聯(lián)盟（EBU）制定的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)的歐洲規(guī)范，1986 年國(guó)際無(wú)線電咨詢委員會(huì)（CCIR）通過(guò)了有關(guān) RDS 的 643 號(hào)建議書(shū)，1990 年正式通過(guò)和出版“實(shí)施 RDS 的準(zhǔn)則”EN50067。自此歐洲各國(guó)紛紛開(kāi)設(shè) RDS 的廣播業(yè)務(wù)。TMC（Traffic Message Channel，交通信息頻道）是一個(gè)數(shù)字編碼系統(tǒng)。TMC 能產(chǎn)生連續(xù)的交通信息流，如交通擁塞或事故，可報(bào)告出事地點(diǎn)與時(shí)間結(jié)果。信息包括了一定地域范圍內(nèi)的交通狀況。將 TMC 信息與地圖導(dǎo)航結(jié)合到一起，提高了車(chē)輛導(dǎo)航對(duì)前方路況預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，在很多地區(qū)，建立 DGPS 數(shù)據(jù)的 FM 負(fù)載波廣播服務(wù)，提供廣播電臺(tái)周?chē)?GPS 差分校正數(shù)據(jù)，大大提高了 GPS 的位置定位精度。歐洲有 RDS，TMC?中國(guó)的 GPS 怎么辦?

答 1：TMC 是實(shí)時(shí)交通信息（Traffic Message Channel）的簡(jiǎn)稱，是歐洲的輔助 GPS 導(dǎo)航的功能系統(tǒng)。全球主要有三種此類系統(tǒng)美國(guó)的 TravTek 系統(tǒng)、日本的 VICS 系統(tǒng)以及歐洲的 RDS-TMC 系統(tǒng)。TMC 是 FM 無(wú)線調(diào)頻系統(tǒng)（RDS）在播報(bào)實(shí)時(shí)交通及天氣信息中的一種應(yīng)用，數(shù)據(jù)信息由配備 TMC 的車(chē)載無(wú)線接收終端或?qū)Ш皆O(shè)備“無(wú)聲”的接收并解碼，以各種方法傳達(dá)給駕駛員。TMC 在歐洲是成熟的車(chē)載智能交通導(dǎo)航技術(shù)，能實(shí)時(shí)反映區(qū)域內(nèi)交通路況，指引最佳、最快捷的行駛路線，提高道路和車(chē)輛的使用效率。所以從功能而言，TMC 等系統(tǒng)是 GPS 系統(tǒng)應(yīng)用的延伸。國(guó)內(nèi)的 GPS 系統(tǒng)以后肯定會(huì)增加此類功能的輔助系統(tǒng)來(lái)獲得更佳

的服務(wù)效果，既可以選擇國(guó)外的三中系統(tǒng)，也可以自主開(kāi)發(fā)新的一套系統(tǒng)?？傊?，具有實(shí)時(shí)的智能交通導(dǎo)航一定會(huì)成為 GPS 系統(tǒng)的一個(gè)新發(fā)展領(lǐng)域。

答 2：中國(guó)近幾年積極發(fā)展航空事業(yè)，在氣象資源衛(wèi)星、地面資源衛(wèi)星、GPS 衛(wèi)星和北斗星衛(wèi)星等方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，并做了長(zhǎng)期的規(guī)劃。因此，在未來(lái)，將會(huì)形成更加可靠的自己的 GPS 網(wǎng)絡(luò)、各類 GIS 系統(tǒng)和各類應(yīng)用平臺(tái)，這些都將會(huì)大大提高應(yīng)用面和定位精度，以及戰(zhàn)時(shí)保障。

39、很多 GPS 接收機(jī)號(hào)稱支持 A-GPS，是不是要在 GPS 基站中增加輔助運(yùn)算的算法，通過(guò) GPRS/CDMA 等無(wú)線或者 internet 來(lái)交換數(shù)據(jù)，技術(shù)出位置呢？

答：GPS 是一種基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。A-GPS 通俗的講是一種結(jié)合了網(wǎng)絡(luò)基站和 GPS 對(duì) GPS 接收機(jī)進(jìn)行定位的技術(shù)，可以在 GSM/GPRS、WCDMA 和 CDMA2000 網(wǎng)絡(luò)中使用。GPS 接收機(jī)有首次定位時(shí)間（TTFF）的概念，TTFF 很大程度上決定于接收器的接收靈敏度，以及可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量、每個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度、衛(wèi)星在天空中的分布以及接收器對(duì)天空的視角。A-GPS 的目的是提高 TTFF，或者當(dāng)它不能提高 TTFF 時(shí)使定位運(yùn)算成為可能。 該技術(shù)需要在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上加建位置服務(wù)器、差分 GPS 基準(zhǔn)站等設(shè)備。如果要提高該方案在室內(nèi)等 GPS信號(hào)屏蔽地區(qū)的定位有效性，該方案還提出需要增添類似于 EOTD 方案中的位測(cè)量單元（LMU）。A－GPS 的具體工作原理如下所示：

A－GPS 接收機(jī)首先將本身的地址給位置服務(wù)器；位置服務(wù)器根據(jù)該接收機(jī)的大概位置傳輸與該位置相關(guān)的GPS 輔助信息（包含 GPS 的星歷和方位俯仰角等）到手機(jī)；該接收機(jī)的 A－GPS 模塊根據(jù)輔助信息（以提升GPS 信號(hào)的第一鎖定時(shí)間 TTFF 能力）接收 GPS 原始信號(hào)；接收機(jī)在接收到 GPS 原始信號(hào)后將有關(guān)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器；位置服務(wù)? 鞲荽吹腉 PS 偽距信息和來(lái)自其他定位設(shè)備（如差分 GPS 基準(zhǔn)等）的輔助信息完成對(duì) GPS 信息的處理，并估算該接收的位置；位置服務(wù)器將該接收機(jī)的位置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?A－GPS 接收機(jī)。

A－GPS 解決方案的優(yōu)勢(shì)主要在其定位精度上。在室外等空曠地區(qū)，其精度在正常的 GPS 工作環(huán)境下，可達(dá)10 米左右。該技術(shù)的另一優(yōu)點(diǎn)為首次捕獲 GPS 信號(hào)的時(shí)間一般僅需幾秒，不像 GPS 的首次捕獲時(shí)間可能要2～3 分鐘。但是該技術(shù)也存在著一些缺點(diǎn)。首先，室內(nèi)定位的問(wèn)題目前仍然無(wú)法圓滿解決。另外，A－GPS 的定位實(shí)現(xiàn)必須通過(guò)多次網(wǎng)絡(luò)傳輸（最多可達(dá)六次單向傳輸），這對(duì)運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō)是被認(rèn)為大量的占用了空中資源。A－GPS 最主要的問(wèn)題是用戶對(duì)于使用移動(dòng)定位業(yè)務(wù)必須使用專門(mén)的 A－GPS 接收機(jī)。而且在耗電上有一定的額外負(fù)擔(dān)，間接減短了 A－GPS 接收機(jī)的待機(jī)時(shí)間。目前，AGPS 的方案提供商主要是美國(guó)高通公司和其子公司 Snaptrack 公司，現(xiàn)在還只能用于 CDMA 和 iDEN 網(wǎng)絡(luò)的市場(chǎng)，在不久的將來(lái)該定位技術(shù)還會(huì)用于 GSM 網(wǎng)絡(luò)。所以 A-GPS 功能會(huì)在移動(dòng)基站中增加硬件，同時(shí)肯定有輔助運(yùn)算的算法，并且一般通過(guò)GPRS/CDMA 等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)交換數(shù)據(jù)，確定更[敏感詞]和有效位置。

40、PDA/GPS 的產(chǎn)品，為什么車(chē)速超過(guò) 40km/h 就不準(zhǔn)確了？目前關(guān)注的 3 款 PDA+GPS 的產(chǎn)品，Mio A201，Asus A632， E Ten G500，在進(jìn)行路測(cè)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)信號(hào)都不大穩(wěn)定，車(chē)速超過(guò) 40km/h 基本上語(yǔ)音導(dǎo)航就會(huì)滯后。3 款配置大致相同。我給出 ASUS 的配置看看：

CPU:Intel XScale PXA272 416MHz

OS:Windows Mobile 5。0

Memory: 64M SD Ram/128M flash Rom

Basemap: MapKing

請(qǐng)問(wèn)如果專業(yè)的 GPS 產(chǎn)品，如 car in-dash 的，或者 PMP+GPS 的，會(huì)也有這些問(wèn)題嗎？如果沒(méi)有的話，主要是哪部分的差別？！

答 1：具理論計(jì)算，現(xiàn)有的 GPS 定位精度在 5－20 米（靜止?fàn)顟B(tài)下），在開(kāi)車(chē)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些漂移現(xiàn)象，特別是開(kāi)快車(chē)的時(shí)候這樣的漂移略為明顯，這也是正常的。并且不同的時(shí)間、地點(diǎn)、氣候等都會(huì)影響 GPS的定位精度，舉個(gè)最[敏感詞]的例子，在室內(nèi)或地下停車(chē)場(chǎng)是定不到的，不是沒(méi)有 GPS 衛(wèi)星，而是設(shè)備根本就沒(méi)有接收到信號(hào)。通過(guò)實(shí)際的使用，較為深刻的體會(huì)是 GPS 定位會(huì)有稍許滯后，但對(duì)使用影響不大，最大的原因：硬件的處理能力（特別是 CPU 的處理速度和 GPS 算法）、導(dǎo)航軟件的便捷性（特別的簡(jiǎn)便、使用、可操作等方面）?，F(xiàn)有的產(chǎn)品硬件完全滿足了導(dǎo)航的需求，但就軟件而言，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到使用的最優(yōu)化。就像一個(gè)程序，不同的編寫(xiě)方式就極大影響了程序的處理總時(shí)間。所以對(duì)語(yǔ)音導(dǎo)航確實(shí)存在的滯后問(wèn)題，現(xiàn)有的解決辦法是提前預(yù)告和多次提醒，從而降低單次預(yù)報(bào)的誤差。所以發(fā)生以上原因歸納有如下幾點(diǎn)：GPS 定位精度（現(xiàn)有條件下基本無(wú)法避免）；硬件的處理速度（已基本解決）；軟件的運(yùn)行速度（還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠）；地圖的[敏感詞]程度和詳細(xì)度（基本滿足使用的需要，但還不夠）。

答 2：信號(hào)不穩(wěn)，主要有三種情況:一是產(chǎn)品可靠性問(wèn)題，如抗震能力，抗電磁輻射;二是環(huán)境，如地面反射物形成的散射波和反射波形成的影響;三是氣候影響，天線口面的信號(hào)強(qiáng)度不穩(wěn)定。語(yǔ)音滯后有兩種可能:一是定位本身有誤差;二是語(yǔ)音處理系統(tǒng)稍慢一些。從我們支持的客戶經(jīng)驗(yàn)看。產(chǎn)品的抗電磁輻射與抗震動(dòng)是一個(gè)較為復(fù)雜的技術(shù)，一般產(chǎn)品的確會(huì)有些缺陷。

答 3：我認(rèn)為解答這個(gè)問(wèn)題并不難，首先我們要區(qū)別是軟件還是硬件的問(wèn)題，選擇一個(gè)天氣比較晴朗的時(shí)間，開(kāi)車(chē)在高速行駛時(shí)用手提電腦實(shí)時(shí)檢測(cè) GPS 輸出的信號(hào)同停止時(shí)的數(shù)據(jù)相比較。給 PDA 設(shè)備輸入一個(gè)失量，（該量值取決于該導(dǎo)航軟件公司的協(xié)議）然后測(cè)試到語(yǔ)音播放的時(shí)間差，再用該時(shí)間差除以速度=延時(shí)播音的距離。

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