完整的毫米波雷達(dá)教學(xué)套件包括：

整個(gè)教學(xué)套件的核心為L(zhǎng)HmmWBox1型毫米波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)盒，如圖1所示。毫米波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)盒采用 TI IWR6843毫米波傳感器，該器件采用TI的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進(jìn)行構(gòu)建，并且在極小的封裝中實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度，采用FMCW體制，內(nèi)部集成Cortex-R4F ARM處理器及C674x DSP處理器，集成式 PLL、發(fā)射器、接收器、基帶和AD。

其主要參數(shù)有：

其主要接口見圖2所示。采用全透明亞克力外殼，集成發(fā)射和接收天線，其中發(fā)射天線2和其他發(fā)射天線錯(cuò)開放置，可用于測(cè)高，考慮到散熱，在IWR6843上放置了散熱片。實(shí)驗(yàn)盒還內(nèi)置一片單片機(jī)，可通過調(diào)試接口連接。切換開關(guān)用于切換燒寫固件模式或者數(shù)據(jù)輸出模式。

圖3 毫米波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)盒工作示意

圖4 呼吸心跳顯控GUI界面

圖5 測(cè)距、測(cè)角、測(cè)速顯示界面

除毫米波雷達(dá)外，雷海科技還有面向相參、非相參雷達(dá)的半實(shí)物仿真雷達(dá)教學(xué)套件，并且同毫米波雷達(dá)教學(xué)套件可無縫鉸鏈，提供更加全面、多樣化的雷達(dá)教學(xué)綜合解決方案。

圖6 LHRBox1綜合雷達(dá)實(shí)驗(yàn)箱

1、采用四核ARMCortex-A9處理器+嵌入式linux操作環(huán)境；

2、集成Xilinx高性能FPGA和AD/DA模塊,便于開展硬件模塊實(shí)驗(yàn)；

3、提供數(shù)百G真實(shí)環(huán)境采集的多種劇情雷達(dá)原始視頻數(shù)據(jù)；

4、可基于記錄數(shù)據(jù)完成恒虛警、增益控制、等信號(hào)處理功能；

5、具備目標(biāo)跟蹤和錄取功能；

6、獨(dú)立顯示屏，源于實(shí)裝的專業(yè)雷達(dá)綜合顯控；

7、提供真實(shí)雷達(dá)視頻接入顯示；

8、支持外部傳感器（如GPS/北斗等）引接；

9、內(nèi)置雷達(dá)專用鍵盤以及通用鍵盤；

10、支持二次開發(fā)；

11、獨(dú)立開展相參、非相參雷達(dá)數(shù)十個(gè)實(shí)驗(yàn)科目，涵蓋等不同場(chǎng)景；

12、提供全套文檔資料和C++源代碼/matlab源代碼參考；

13、可根據(jù)用戶規(guī)模靈活部署不同數(shù)量的雷達(dá)綜合實(shí)驗(yàn)箱。

雷?？萍紦碛写?hào)“發(fā)鳩”的通用雷達(dá)數(shù)據(jù)模擬器——LHRSim2，模擬器通過分析各種類型噪聲、目標(biāo)、雜波、干擾信號(hào)的回波特征，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，較逼真的仿真出真實(shí)雷達(dá)視頻信號(hào)，可設(shè)計(jì)出復(fù)雜、多樣的雷達(dá)環(huán)境，可用于教學(xué)，也可用于信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域進(jìn)行功能和性能驗(yàn)證，所模擬的一次、二次數(shù)據(jù)均可通過網(wǎng)絡(luò)包形式對(duì)外輸出。軟件兼容實(shí)裝視頻上對(duì)所需劇情的疊加，能使用戶在最“真實(shí)”的環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和操作，軟件界面見圖7。

                                              圖7 疊加了真實(shí)回波、干擾、噪聲、目標(biāo)的模擬器


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