發(fā)布時(shí)間:2023-04-22作者來源:金航標(biāo)瀏覽:8938
WIFI定位系統(tǒng)原理和應(yīng)用
WIFI實(shí)時(shí)定位是利用現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò),配合WIFI標(biāo)簽和相關(guān)的移動(dòng)終端設(shè)備比如WIFI手機(jī),PDA,筆記本電腦等,再結(jié)合相應(yīng)的定位算法,來確定相關(guān)人員和物品位置的一種定位技術(shù). WIFI實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成分為硬件部分和軟件部分,其中硬件部分包含AP和標(biāo)簽。
本文介紹如下內(nèi)容:
1、WIFI定位和其他定位技術(shù)對(duì)比
2、WIFI定位簡介
3、WIFI定位系統(tǒng)架構(gòu)和算法
4、WIFI定位系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
11 WIFI定位和其他定位技術(shù)對(duì)比
到目前為止應(yīng)用最廣泛的還是“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS),用戶需要手持接收器或者是在汽車上、輪船上、飛機(jī)上等安裝接收器接受衛(wèi)星信號(hào),從衛(wèi)星接收信號(hào)后從而來計(jì)算出位置。GNSS定位如果想計(jì)算出位置,必須要在空曠范圍且沒有什么阻擋的地方,滿足至少從3顆衛(wèi)星中獲取信號(hào)。
現(xiàn)在的公共場(chǎng)所越來越大,現(xiàn)代化程度越來越高,GNSS定位的不足之處已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)出來,已經(jīng)不能滿足這些場(chǎng)所。比如說商場(chǎng)內(nèi)不能進(jìn)行定位,客戶找商品比較麻煩。地下車庫不能進(jìn)行定位,車主不知道哪里有空的車位,停車難等。到這個(gè)時(shí)候,WIFI精準(zhǔn)定位就派上用場(chǎng)了,WIFI網(wǎng)絡(luò)能像GNSS一樣發(fā)出信號(hào),客戶的電腦、手機(jī)、IPAD等移動(dòng)終端都能接受信號(hào),WIFI精準(zhǔn)定位就是解決現(xiàn)在的公共場(chǎng)所出現(xiàn)的定位問題,應(yīng)用范圍廣、門檻低。
自從兒童定位電話手表的問世以來,越來越多人問什么是WIFI定位,WIFI定位跟其他定位的區(qū)別在哪兒?
1.以往定位設(shè)備一般支持:GNSS+LBS定位。GNSS就是用“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)進(jìn)行定位。衛(wèi)星定位是最[敏感詞]的,差錯(cuò)5-30米,但缺陷也很明顯,耗電。LBS是基站定位,通過設(shè)備里邊裝置的SIM卡進(jìn)行定位,定位到這個(gè)SIM卡所搜索到的鄰近基站塔,不管是單基站定位,還是多基站定位,都會(huì)有差錯(cuò),差錯(cuò)大小取決于鄰近基站掩蓋密度。在一些鄉(xiāng)村基站定位常常差錯(cuò)1-2公里,城市中大約200-500米。
2.WIFI定位:是通過掃描到設(shè)備鄰近的WIFI MAC地址進(jìn)行定位,設(shè)備上傳WIFI MAC地址到服務(wù)器。服務(wù)器解分出這個(gè)WIFI MAC地址對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度,數(shù)據(jù)來自于第三方平臺(tái)或程序本身數(shù)據(jù)采集。WIFI定位差錯(cuò)或許30-500米,但WIFI定位需要程序過濾許多判斷,過濾一些隨身WIFI,車載WIFI等。
3.WIFI精準(zhǔn)定位與GNSS定位的比較:
1)GNSS定位主要應(yīng)用于室外,比較空曠的地方。WIFI精準(zhǔn)定位應(yīng)用于室內(nèi),公共場(chǎng)所的定位不受影響。
2)GNSS定位設(shè)備成本相對(duì)較高,而wifi精準(zhǔn)定位價(jià)格便宜。
3)GNSS 定位精度高。定位精度:GNSS定位>WIFI定位>LBS基站定位。
無線定位技術(shù)性能對(duì)照表:
技術(shù) |
應(yīng)用設(shè)備 |
定位時(shí)間 |
定位精度 |
通信 |
Wifi定位 |
手機(jī)/電腦/ipad |
1秒以內(nèi) |
30-500米 |
手機(jī) |
GNSS定位 |
導(dǎo)航定位設(shè)備 |
1秒/30秒 |
普通:5-10米 高精度:0.01米 |
僅北斗支持通信 |
基站定位 |
手機(jī) |
3分鐘 |
鄉(xiāng)村:1-2公里, 城市:200-500米 |
手機(jī) |
4.GNSS定位,基站LBS定位,WIFI定位耗電量怎么樣呢?
GPS耗電量最大,其次是WIFI(定位速度快),最后是LBS基站。所以許多產(chǎn)品為了電池能用的更久又想定位比基站[敏感詞],就使用WIFI定位。
12 WIFI定位簡介
手機(jī)是怎么通過Wifi定位的?
關(guān)閉GPS定位功能后,發(fā)現(xiàn)自己的位置信息還可以被獲取。手機(jī)可以通過WiFi來定位嗎,是如何實(shí)現(xiàn)的?
WiFi能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行定位。因?yàn)樵贏ndroid、iOS和Windows Phone這些手機(jī)操作系統(tǒng)中內(nèi)置了位置服務(wù),由于每一個(gè)WiFi熱點(diǎn)都有一個(gè)[敏感詞]的Mac地址,智能手機(jī)開啟WiFi后就會(huì)自動(dòng)掃描附近熱點(diǎn)并上傳其位置信息,這樣就建立了一個(gè)龐大的熱點(diǎn)位置數(shù)據(jù)庫。這個(gè)數(shù)據(jù)庫是對(duì)用戶進(jìn)行定位的關(guān)鍵。
如果你的智能手機(jī)連接上了某個(gè)Wi-Fi熱點(diǎn),那么就可以調(diào)用數(shù)據(jù)庫中附近所有熱點(diǎn)的地理位置信息,而服務(wù)器會(huì)參考每個(gè)熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)弱計(jì)算出設(shè)備的大致地理位置。
一、WiFi定位的原理
具體來說,WiFi能夠定位,原理是這樣的:
1、每一個(gè)無線AP(路由器)都有一個(gè)全球唯一的MAC地址,并且一般來說無線AP在一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)移動(dòng);
2、設(shè)備在開啟Wi-Fi的情況下,即可掃描并收集周圍的AP信號(hào),無論是否加密,是否已連接,甚至信號(hào)強(qiáng)度不足以顯示在無線信號(hào)列表中,都可以獲取到AP廣播出來的MAC地址;
3、設(shè)備將這些能夠標(biāo)示AP的數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器,服務(wù)器檢索出每一個(gè)AP的地理位置,并結(jié)合每個(gè)信號(hào)的強(qiáng)弱程度,計(jì)算出設(shè)備的地理位置并返回到用戶設(shè)備;
4、位置服務(wù)商要不斷更新、補(bǔ)充自己的數(shù)據(jù)庫,以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
二、位置服務(wù)數(shù)據(jù)庫的搭建
數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)主要來自于兩個(gè)方面,一是用戶提交的數(shù)據(jù)。Android手機(jī)用戶在開啟“使用無線網(wǎng)絡(luò)定位”時(shí)會(huì)提示是否允許使用Google的定位服務(wù),如果允許,用戶的位置信息就被谷歌(微博)收集到。iPhone則會(huì)自動(dòng)收集WiFi的MAC地址、GPS位置信息、運(yùn)營商基站編碼等,并發(fā)送給蘋果公司的服務(wù)器。
同時(shí)谷歌、Skyhook兩家位置服務(wù)提供商也在主動(dòng)搜集WiFi等熱點(diǎn)的位置信息。Google的街景拍攝車有一個(gè)重要的功能就是采集沿途的無線信號(hào),并打上通過GPS定位出的坐標(biāo)回傳至服務(wù)器。Skyhook在美國及歐洲一些國家也是直接開著信號(hào)采集車采集AP和基站的信號(hào)數(shù)據(jù)。
23 WIFI定位系統(tǒng)架構(gòu)和算法
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
定位系統(tǒng)的架構(gòu)如圖1所示,服務(wù)器端主要負(fù)責(zé) 存儲(chǔ)地圖、指紋信息。有些系統(tǒng)定位計(jì)算都在服務(wù) 器端進(jìn)行,移動(dòng)終端只需將收集到的Wi-Fi信息發(fā)送 給服務(wù)器,服務(wù)器將定位結(jié)果返回客戶端??蛻舳?需要運(yùn)行客戶端軟件。
圖1 定位系統(tǒng)架構(gòu)
2.系統(tǒng)流程
具體的Wi-Fi定位方法有很多,但主要的過程都 大同小異。Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)的流程如圖2所示。算法定位主要分為兩個(gè)過程:采樣過程和定位過程。
采樣過程:系統(tǒng)在環(huán)境中均勻的選取若干個(gè)點(diǎn) 作為參考點(diǎn),在這些參考點(diǎn)上采樣能收集到的AP的 RSSI(信號(hào)強(qiáng)度)值,一般將這些RSSI值的分布特征連 同參考點(diǎn)的坐標(biāo)一同存入指紋數(shù)據(jù)庫。
定位過程:移動(dòng)終端打開Wi-Fi掃描,將掃描得 到的結(jié)果放入指紋庫進(jìn)行匹配,選出一定數(shù)量的點(diǎn) 來估算終端當(dāng)前所在的位置。
3. WIFI定位算法
1)接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)
基于RSSI定位算法,是通過測(cè)量發(fā)送功率與接收功率,計(jì)算傳播損耗。利用理論和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,將傳播損耗轉(zhuǎn)化為發(fā)送器與接收器的距離。該方法易于實(shí)現(xiàn),無需在節(jié)點(diǎn)上安裝輔助定位設(shè)備。當(dāng)遇到非均勻傳播環(huán)境,有障礙物造成多徑反射或信號(hào)傳播模型過于粗糙時(shí),RSSI測(cè)距精度和可靠性降低,有時(shí)測(cè)距誤差可達(dá)到50%。一般將RSSI和其他測(cè)量方法綜合運(yùn)用來進(jìn)行定位。
2)位置指紋定位算法是當(dāng)前最被廣泛使用的算法,它的原理是通過離線階段,設(shè)置很多個(gè)定位參考點(diǎn),記錄此時(shí)的射頻信號(hào)強(qiáng)度RSSI(Received Signal Strength Indication)以及物理地址,進(jìn)而將所有的數(shù)據(jù)集合建成一個(gè)位置指紋數(shù)據(jù)庫。在線定位時(shí),根據(jù)接收到的定位點(diǎn)的RSSI以及物理地址(Mac地址)在指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配,找到與之最接近的幾個(gè)參考點(diǎn),然后再根據(jù)相應(yīng)的匹配算法估算出定位點(diǎn)的位置。由于位置指紋定位算法具有較高[敏感詞]度、不需要硬件添加、算法效率高、抗環(huán)境干擾強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)而成為學(xué)者研究的重點(diǎn)。
3)位置指紋點(diǎn)算法
正如上文中所述,位置指紋定位技術(shù)分為兩個(gè)階段:離線訓(xùn)練階段和在線定位階段。第一個(gè)階段的主要任務(wù)是在定位范圍內(nèi)設(shè)置若干個(gè)參考點(diǎn),而參考點(diǎn)的分布一般為網(wǎng)格分布,然后在每個(gè)定位參考點(diǎn)測(cè)量不同的接入點(diǎn)(AP)的RSSI強(qiáng)度,將此參考點(diǎn)的RSSI以及它的位置信息(Mac地址)全部記錄下來,進(jìn)而構(gòu)成指紋數(shù)據(jù)庫。第二個(gè)階段是在線定位階段,在線定位階段是利用定位移動(dòng)終端在定位點(diǎn)接收到的RSSI以及此時(shí)的Mac地址,接著根據(jù)相應(yīng)的匹配算法來判斷指紋數(shù)據(jù)庫中哪些定位參考點(diǎn)的數(shù)據(jù)跟它相似,接著利用一組或者幾組相似的數(shù)據(jù)的定位參考點(diǎn)來估算出實(shí)際的定位點(diǎn)。
離線定位階段的任務(wù)是建立一個(gè)指紋數(shù)據(jù)庫,而這個(gè)指紋數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)的數(shù)量和準(zhǔn)確度決定在線定位時(shí)的精度,然而為了提高定位的準(zhǔn)確度,必須有足夠多的數(shù)據(jù)量作為支撐,但是為了有足夠多的數(shù)據(jù),就必須設(shè)置足夠多的參考點(diǎn),這樣的話就需要耗費(fèi)大量的人力,因此離線定位階段一個(gè)重要的難題就是如何在保證精度的前提下最大限度的減少離線階段的工作量。
在線階段的任務(wù)是當(dāng)定位點(diǎn)測(cè)量得到相應(yīng)的RSSI以及Mac地址后,根據(jù)一定的匹配算法從而匹配出數(shù)據(jù)相似的定位參考點(diǎn),然后根據(jù)這些參考點(diǎn)估算出定位點(diǎn)的位置。因此提高定位的準(zhǔn)確度的關(guān)鍵就是找到一個(gè)[敏感詞]的匹配算法,當(dāng)前存在的確定性定位算法主要有NN、KNN、WKNN、支持向量機(jī)算法等。
基于Wi-Fi的無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(Wi-Fi RTLS)結(jié)合無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)、射頻識(shí)別(RFID)和實(shí)時(shí)定位等多種技術(shù),廣泛地應(yīng)用在有無線局域網(wǎng)覆蓋的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的人員定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù),并準(zhǔn)確搜尋到目標(biāo)對(duì)象,實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和物品的實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控管理。
34 WIFI定位系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
無線局域網(wǎng)(WLAN)介紹
無線局域網(wǎng)(WLAN,又稱Wi-Fi)是在不采用傳統(tǒng)電纜線的同時(shí),提供傳統(tǒng)有線局域網(wǎng)的所有功能,網(wǎng)絡(luò)所需的基礎(chǔ)設(shè)施不再埋在地下或隱藏在墻里,網(wǎng)絡(luò)卻能夠隨著你的需要移動(dòng)或變化。與有線網(wǎng)絡(luò)相比,WLAN最主要的優(yōu)勢(shì)在于不需布線,不受布線條件的限制,因此非常適合移動(dòng)辦公用戶的需要。目前它已經(jīng)從傳統(tǒng)的醫(yī)療保健、庫存控制和管理服務(wù)等特殊行業(yè)向更多行業(yè)拓展,甚至開始進(jìn)入家庭以及教育機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域。
無線局域網(wǎng)是基于國際IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射功率不可超過100毫瓦,實(shí)際發(fā)射功率約60~70毫瓦,手機(jī)的發(fā)射功率約200毫瓦至1瓦間,手持式對(duì)講機(jī)高達(dá)5瓦。無線網(wǎng)絡(luò)使用方式并非像手機(jī)直接接觸人體,對(duì)人體是安全的。
一般WLAN能覆蓋的范圍應(yīng)視環(huán)境的開放與否而定。若不加外接天線,在視野所及之處約250米;若屬半開放性空間,有間隔的區(qū)域,則約35~50米左右。加上外接天線,則距離可達(dá)更遠(yuǎn),這與天線增益值相關(guān),需視用戶需求而定。
AP為Access Point簡稱,一般翻譯為“無線訪問節(jié)點(diǎn)”,或“橋接器”。它主要在媒體存取控制層MAC中扮演無線工作站及有線局域網(wǎng)絡(luò)的橋梁。有了AP,就像一般有線網(wǎng)絡(luò)的Hub一般,無線工作站可以快速且輕易地與網(wǎng)絡(luò)相連。
工作原理
在覆蓋無線局域網(wǎng)的地方,佩戴在人員身上的定位卡或腕帶周期性地發(fā)出信號(hào),無線局域網(wǎng)訪問點(diǎn)(AP)接收到信號(hào)后,將信號(hào)傳送給定位服務(wù)器。定位服務(wù)器根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱或信號(hào)到達(dá)時(shí)差判斷出人員的位置,并通過電子地圖顯示具體位置。
圖1. 基于無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)工作原理示意圖
系統(tǒng)組成
無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)構(gòu)架如下圖所示:
圖2. RTLS系統(tǒng)架構(gòu)圖
如上圖所示,無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位監(jiān)控系統(tǒng)(Wi-Fi RTLS)主要由定位卡或腕帶(Wi-Fi Tag)、無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP:Access Point))和后端監(jiān)控管理中心((Locating Server定位服務(wù)器)三部分組成。無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)可以使用任何支持802.11b的產(chǎn)品。
1)定位卡或腕帶作為無線數(shù)據(jù)采集模塊佩戴在人員身上或物品上,系統(tǒng)通過對(duì)標(biāo)簽的跟蹤實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和資產(chǎn)的跟蹤定位??梢愿鶕?jù)需要設(shè)計(jì)不同的外形,腕帶、胸卡等以適應(yīng)不同需求。
2)AP采用2.4GHz頻段,支持802.11b/g模式,及時(shí)采集卡或腕帶的信息,傳輸?shù)胶蠖说谋O(jiān)控中心,對(duì)定位卡或腕帶進(jìn)行控制管理。
3)安裝了定位服務(wù)器軟件系統(tǒng)的監(jiān)控管理中心,主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析處理。分析管理定位卡或腕帶數(shù)據(jù),通過控制中心的電子地圖監(jiān)視并及時(shí)顯示各現(xiàn)場(chǎng)定位卡或腕帶的位置,數(shù)據(jù)可同時(shí)存入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控人員可以通過計(jì)算機(jī)訪問存儲(chǔ)服務(wù)器查詢?nèi)藛T或物品的實(shí)時(shí)位置信息,報(bào)警信息,及某段時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)軌跡等。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
基于定位的無線局域網(wǎng)絡(luò)有別于一般的通訊網(wǎng)絡(luò),要求在任一位置點(diǎn),均可以收到3個(gè)以上的AP信號(hào)。AP主要分為主通訊AP與定位AP,主通訊AP負(fù)責(zé)服務(wù)器與通訊AP之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸,所有主通訊AP必須通過網(wǎng)線進(jìn)行連接。定位AP,主要負(fù)責(zé)收集標(biāo)簽信息,并將結(jié)果發(fā)送給指定服務(wù)器,
圖3. 無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(Wi-Fi RTLS)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
功能特點(diǎn)
> 定位系統(tǒng)基于Wi-Fi對(duì)無線局域網(wǎng)非常普及,價(jià)格便宜,容易搭建和管理;同時(shí)定位網(wǎng)絡(luò)還可用于上網(wǎng)、語音、視頻等其他用途;
> 實(shí)時(shí)的人員或物品跟蹤,隨時(shí)查找人員或物品所在位置,和在某時(shí)間段內(nèi)所經(jīng)過的路徑,并顯示線路軌跡;
> 區(qū)域監(jiān)控:可以設(shè)定區(qū)域范圍,監(jiān)控次區(qū)域內(nèi)人員或物品出入等情況,非許可人員或物品出入時(shí),報(bào)警提示;
> 定位精度高,可達(dá)3-5M(視具體環(huán)境而定),準(zhǔn)確掌握人員或物品所處位置;
> 超低功耗,標(biāo)簽可以更換電池或充電,且對(duì)人體安全、無輻射損害;
> 可視化終端平臺(tái),以電子地圖形式顯示人員或物品的位置和移動(dòng)軌跡,
> 能通過傳感器監(jiān)測(cè)其周圍環(huán)境的溫度等信息,便于環(huán)境監(jiān)測(cè)和安全防范。
定位算法介紹
Wi-Fi定位系統(tǒng)是基于標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.11無線局域網(wǎng)(WLAN)。定位算法是基于接收到Wi-Fi信號(hào)的強(qiáng)度(RSSI)。在覆蓋無線局域網(wǎng)的地方,定位標(biāo)簽周期性地發(fā)出信號(hào),無線局域網(wǎng)訪問點(diǎn)(AP)接收到信號(hào)后,將信號(hào)傳送給定位服務(wù)器。定位服務(wù)器根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱判斷出標(biāo)簽距離AP的位置,通過標(biāo)簽到至少3個(gè)AP的距離可以算出標(biāo)簽的位置,并通過電子地圖顯示具體位置。這是傳統(tǒng)的三角定位原理。
Wi-Fi無線信號(hào)經(jīng)過反射后才到達(dá)接收器,而不是一條徑直的路徑,這樣就給定位計(jì)算帶來了很大的誤差,這種現(xiàn)象叫多路徑。因?yàn)槭覂?nèi)空間的障礙物會(huì)造成多路徑干擾,導(dǎo)致訊號(hào)變化較大,所以傳統(tǒng)的三角定位法不適用於室內(nèi)環(huán)境。采用基于RF指紋識(shí)別(FINGERPRINTING)的定位方法。在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)采樣點(diǎn),將定位終端放在給個(gè)采樣點(diǎn)。場(chǎng)景規(guī)劃工具可以把定位終端發(fā)射的信號(hào)特征記錄下來,根據(jù)這些特征和不同位置的信號(hào)建立信號(hào)紋來指示定位終端的位置。利用信號(hào)紋和相對(duì)應(yīng)的位置信息建立起數(shù)據(jù)庫后,定位系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)收集到的信號(hào)特征,就能計(jì)算位置了。人體對(duì)標(biāo)簽是有干擾的,定位系統(tǒng)采用歷史移動(dòng)軌跡、增加AP定位器、修正信號(hào)突變等方法盡量在算法上降低干擾帶來的定位誤差。
定位精度與定位目標(biāo)、環(huán)境和定位器鋪設(shè)密度有關(guān),定物可以達(dá)到3米甚至更好,定位人時(shí)由于人體干擾,精度在5-10米的半徑范圍。定位精度是和定位器分布密度、環(huán)境、定位對(duì)象的干擾有關(guān)的,所以無線定位的精度不是一個(gè)[敏感詞]的數(shù)字。一般說,精度能達(dá)到3米-5米,有時(shí)會(huì)10米甚至更差。我們也有應(yīng)用能做到1.5米。定位器部署密度越高,定位精度越高。任何無線定位的技術(shù),都會(huì)有定位誤差及不確定因素存在。我們建議實(shí)際應(yīng)用中,考慮到無線定位的特性,通過軟件解決精度的不確定因素。定位中會(huì)出現(xiàn)跳動(dòng),這是由于定位位置處于幾個(gè)定位點(diǎn)中間。
定位頻率可以設(shè)置為1秒或以上。網(wǎng)頁刷新時(shí)間為1秒。網(wǎng)絡(luò)傳輸也會(huì)耗費(fèi)一定的時(shí)間,定位算法上為了避免人體對(duì)定位精度的干擾,在算法上做了特別調(diào)整,所以可能出現(xiàn)3-6秒的延時(shí)。 AP定位器 數(shù)量雖然會(huì)多,但是AP定位器的成本低,可以集中管理,可以通過POE方式供電。AP定位器無線發(fā)射功能可以禁止,所以大量AP定位器并沒有產(chǎn)生任何無線信號(hào),這和普通AP是不同的,不會(huì)造成無線干擾。
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