物聯(lián)網(wǎng)IoT是指通過互聯(lián)網(wǎng)將各種傳感器、設(shè)備等連接起來，實(shí)現(xiàn)物與物之間的互聯(lián)互通。在實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程中，各種不同的通信協(xié)議被廣泛應(yīng)用。本文將為您介紹物聯(lián)網(wǎng)中常見的通信協(xié)議（主要涉及應(yīng)用層協(xié)議）。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物聯(lián)網(wǎng)（IoT）通信中常見的一種協(xié)議。它是一種輕量級(jí)的消息傳遞協(xié)議，被廣泛用于設(shè)備和服務(wù)器之間的通信。

MQTT協(xié)議的工作原理類似于一個(gè)發(fā)布-訂閱模型，它允許不同的設(shè)備或客戶端通過一個(gè)稱為“代理”（Broker）的中間件來交換消息。設(shè)備或客戶端可以選擇訂閱（Subscribe）特定的主題（Topic），并從中接收來自代理的消息。同時(shí)，設(shè)備或客戶端還可以發(fā)布（Publish）消息到一個(gè)或多個(gè)特定的主題（Topic），代理將轉(zhuǎn)發(fā)這些消息給所有訂閱該主題的設(shè)備或客戶端。

當(dāng)我們談到物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議時(shí)，CoAP（Constrained Application Protocol）是一個(gè)非常重要的協(xié)議。

CoAP是一種面向資源的協(xié)議，它被設(shè)計(jì)用于受限設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，以實(shí)現(xiàn)低功耗、低帶寬和低延遲的通信。CoAP這種輕量級(jí)協(xié)議可以更好地適配物聯(lián)網(wǎng)小型設(shè)備。

另外需注意，CoAP并不能替代HTTP協(xié)議。

當(dāng)我們談到物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議時(shí)，HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一個(gè)人人都熟知的協(xié)議，它被用于在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸超文本文檔。但是在物聯(lián)網(wǎng)中，HTTP也扮演著重要的角色。

HTTP協(xié)議不僅支持傳輸數(shù)據(jù)，還支持請(qǐng)求、響應(yīng)和狀態(tài)碼等操作。這使得它非常適合在物聯(lián)網(wǎng)中使用。同時(shí)，它也非常靈活，支持各種不同的數(shù)據(jù)格式和通信方式，例如 RESTful API 和 WebSocket。

然而，在物聯(lián)網(wǎng)中使用HTTP也有一些挑戰(zhàn)。例如，HTTP通信需要使用TCP連接，這可能會(huì)導(dǎo)致功耗過高和延遲過大。此外，HTTP的請(qǐng)求頭和響應(yīng)頭也會(huì)帶來額外的開銷。

DDS（Data Distribution Service）是一種以數(shù)據(jù)為中心的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中間件協(xié)議，它是分布式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)里的“TCP/IP”，用來解決實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議互聯(lián)，其作用相當(dāng)于“總線上的總線”。

中間件是位于操作系統(tǒng)平臺(tái)和應(yīng)用程序之間的軟件層，屏蔽了一些通信協(xié)議的細(xì)節(jié)，使組件之間通信模塊的代碼邏輯變得更簡(jiǎn)潔。

DDS的通信方式通常采用多對(duì)多的單向數(shù)據(jù)交互，通信模型為分布式結(jié)構(gòu)，沒有中心節(jié)點(diǎn)，同一個(gè)數(shù)據(jù)空間任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間都能直接進(jìn)行通信。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起，DDS也在車載軟件的通信中間件開發(fā)中使用。

AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）是一個(gè)提供統(tǒng)一消息服務(wù)的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)消息隊(duì)列協(xié)議。與其說AMQP是一種協(xié)議，其實(shí)它更是一種標(biāo)準(zhǔn)。它是應(yīng)用層協(xié)議的一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)，為面向消息的中間件設(shè)計(jì)。

AMQP支持符合要求的客戶端應(yīng)用和消息中間件代理之間進(jìn)行通信。消息代理從發(fā)布者那里接收消息，并根據(jù)既定的路由規(guī)則將接收到的消息發(fā)送給處理消息的消費(fèi)者。由于AMQP是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以這個(gè)過程中的發(fā)布者、消費(fèi)者以及消息代理可以存在于不同的設(shè)備上。

AMQP協(xié)議模型

XMPP（The Extensible Messaging and Presence Protocol，即可擴(kuò)展通訊和表示協(xié)議）是一種基于標(biāo)準(zhǔn)通用標(biāo)記語(yǔ)言的子集XML的協(xié)議，它繼承了在XML環(huán)境中靈活的發(fā)展性。

基于XMPP的應(yīng)用具有超強(qiáng)的可擴(kuò)展性，經(jīng)過擴(kuò)展以后的XMPP可以通過發(fā)送擴(kuò)展的信息來處理用戶的需求，以及在XMPP的頂端建立如內(nèi)容發(fā)布系統(tǒng)和基于地址的服務(wù)等應(yīng)用程序。