41、不知道您使用過國外 TomTom Go 和 Garmin 的導(dǎo)航產(chǎn)品沒有，2 家公司的導(dǎo)航產(chǎn)品現(xiàn)在在國外都非常成熟，我沒有使用過，不知道他們的產(chǎn)品的導(dǎo)航性能怎么樣，是否也會有“漂移”的情況出現(xiàn)呢？

答：滯后是正常的，所以我們的產(chǎn)品會不斷的要求優(yōu)化； 40km/h 沒有這樣的界限，如果你開的更快，能更明顯的感受到滯后； 所以現(xiàn)有的產(chǎn)品是這樣處理的：預(yù)先多次預(yù)告車輛狀態(tài)，最終由駕駛者判斷；相信以后完全可以[敏感詞]到準(zhǔn)確的道路，因為道路本身就是有地理差的，總不可能完全重合的吧。

42、出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的幾種情況

答：當(dāng)行駛在角度較小的三叉路時；長距離行駛在直線或者時蜿蜒延綿的道路后；行駛在發(fā)夾形曲線的道路或者是在通過環(huán)形路時。以上時具體的道路上行駛時容易產(chǎn)生的誤差，而很多其他條件也同樣會影響到導(dǎo)航的不準(zhǔn)確性。用多次預(yù)報是一個有效的方法。

43、目前和不遠的將來我們會接觸到美國的 GPS 系統(tǒng)，前蘇聯(lián)的格魯拉斯系統(tǒng)，和西歐的伽俐略系統(tǒng)。請問這三大系統(tǒng)的主要區(qū)別和優(yōu)缺點？在我們中國我認(rèn)為伽俐略系統(tǒng)將會更有前途，對嗎？中國是否也會有自己的定位系統(tǒng)？

答：美國的系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，美國只向外國提供[敏感詞]度約為 10 米的衛(wèi)星信號；“格洛納斯”系統(tǒng)目前共有 14 顆處于工作狀態(tài)的衛(wèi)星，由于星座不能保持足夠的數(shù)目，影響了其正常功能的發(fā)揮；伽俐略系統(tǒng)包括 30 顆導(dǎo)航衛(wèi)星，伽利略確定方位的誤差僅 1 米。個人觀點其優(yōu)缺點最主要的是 GPS 系統(tǒng)和 GLONASS 系統(tǒng)都控制在某個國家手中，可以在任意的時間內(nèi)終斷信號的服務(wù)，而伽俐略系統(tǒng)主要服務(wù)于民用，可以保證非人為因素下的正常使用。本國參與伽俐略系統(tǒng)，就是為了獲得真在屬于自己而不受國外某些國家控制的具有戰(zhàn)略意義的高科技領(lǐng)域。本國建有北斗星導(dǎo)航系統(tǒng)，因定位衛(wèi)星數(shù)量少、地面基站中心缺乏及核心技術(shù)等原因，一直存在商用推廣的重大障礙。

44、 請教 GPS 定位原理:

A、 GPS 在定位時需要 4 顆衛(wèi)星，形成 4 個方程式，其計算經(jīng)度和緯度是不是在 GPS 模塊里面完成的。

B、 然后再根據(jù)經(jīng)度和緯度來配合電子地圖里面的經(jīng)度和緯度來確定在地圖上的位置。

C、或者是根據(jù)地面的工作站來定位在地圖上的位置。

答 1：GPS 定位原理:

A、GPS 在定位時需要 4 顆衛(wèi)星，形成 4 個方程式，即四元二次方程，包括其未知數(shù)為接收機所處位置的三維坐標(biāo) X、Y、Z 及衛(wèi)星鐘差，其計算經(jīng)度和緯度是在 GPS 模塊里面完成的。

B、然后再根據(jù)經(jīng)度和緯度來配合電子地圖里面的經(jīng)度和緯度來確定在地圖上的位置－一般在這個情況下就完成了 GPS 定位在地圖上的顯示。

C、或者是根據(jù)地面的工作站來定位在地圖上的位置－只起到輔助定位的作用，增加定位精度，比如 A-GPS等。

答 2：GPS 是利用 3~6 顆衛(wèi)星和 GPS 進行球面幾何運算，計算出 GPS 的位置（經(jīng)度和緯度）、方向和速度等信息。這一計算工作在 GPS 模塊內(nèi)完成。非常容易理解的是，參與計算的衛(wèi)星越多，幾何球面的結(jié)算越[敏感詞]，但同時計算的時間也會越長。通常的確是采用 4 顆定位的較多。不過先用 3 顆星快速計算，進行粗定，

然后再用 4 顆星[敏感詞]定位，是一個較為實用的方法。GPS 定位計算的數(shù)學(xué)模型主要分為：最小二乘法（LS）、TDOA 雙曲線模型、Fang 算法、Chan 算法、Friedlander 算法、SX 和 SI 算法。其中，Chan 算法較為準(zhǔn)確。當(dāng)然，GPS 定位只能得到位置、方向和速度等信息，如果能夠和使用地面資源衛(wèi)星繪制的 IGS 地圖配合使用，就可以形象的知道其“位置”。

45、請問，目前使用的 GPS 精度有多少，尤其是垂直方向的精度。如果是 10 米左右的話，那么怎么區(qū)分

在高架路上和下的汽車呢？采用差分 GPS 或 A-GPS 又沒有幫助呢？

答 1：除去美國本土，就目前而言，使用的 GPS 水平精度在 5－10 米，垂直方向上定位精度較差， 其誤差通常為水平定位誤差的 2～3 倍，所有對高架路上和下道路的區(qū)分僅憑 GPS 是無法實現(xiàn)的。那怎么去獲得這個用途呢：1、地圖廠商提供具有三維立體坐標(biāo)數(shù)據(jù)的地圖，其中包括高度；2、GPS 終端設(shè)備加裝三軸傳感器，獲得在該點的軸向加速度。根據(jù)加速度是否向上或向下，從而知道對應(yīng)地圖的實際情況，是在高架路上道還是下道，推而廣之，就能區(qū)分近乎重貼上下道路問題。以上兩個條件缺一不可。希望我的解釋能夠使你明白。

答 2：GPS 定位精度與計算的數(shù)學(xué)模型、計算中衛(wèi)星取樣數(shù)、衛(wèi)星位置與分布、環(huán)境等因素有關(guān)。一般采用3D 技術(shù)的民用 GPS 定位精度是，50%的概率在 5 米以內(nèi)。采用 4 顆以上的衛(wèi)星數(shù)量，以及差分定位方法都是提高定位精度的有效方法。當(dāng)然，由于衛(wèi)星信號在傳播的過程中會出現(xiàn)的時延、多路徑、反射、衍射等諸多因素影響，目前的定位精度的確是很難區(qū)分是否在高架橋上。唯一的辦法恐怕就是使用電子地圖了。A-GPS 在這方面沒有什么幫助作用。

 
GPS無源陶瓷天線KH-GPS160604-WY

46、如果 GPS 的精度足夠高（比如說 1 米），就可以區(qū)分不同的車道，然后配合電子地圖，就可以知道車子是不是上高架了。不知道目前的 GPS 能不能達到這樣的精度？

答：高架低的只有 6 米，GPS 水平定位精度 5-10m，垂直 10-30m，沒法確定在高架上或高架下。用加裝加速度計結(jié)合立體電子地圖的辦法來判斷上高架了還下高架，如果沒有立體電子地圖的配合，在特殊地形處（山坡上的高架，多層高架）也會判斷出錯。

47、請教， 手持 GPS 的 EMC 及 EMI 這部份該如何調(diào)測? 有哪方法可以避開干擾? 深圳或國內(nèi)外有實驗室可以指導(dǎo)并協(xié)助更改嗎?

答 1：作為 1。575GHz 的射頻，干擾、EMI 問題遠比 800~900MHz 的手機要嚴(yán)重的多，主要需要注意以下幾點:

A、電源部分的旁路;

B、高速電路遠離，RF 部分;

C、RF 的微帶傳輸線盡可能短;

D、對 RF 部分加屏蔽;

E、對天線的尾瓣、旁瓣、甚至是低角度的主瓣部分進行屏蔽保護；

F、必要的時候可以采用軟性屏蔽材料進行割據(jù)式屏蔽。

答 2：該問題可分器件級、主板級、整機級。其中主板級是最重要的部分，措施包括：

a、高頻部分加屏蔽罩；

b、高頻部分分開成獨立的板級。

整機措施包括：

a、整機成為一個共同電位體；

b、組裝階段考慮各板級及部件間的干擾問題，加裝隔離板等。

48、請問要實現(xiàn)多邊形區(qū)域的車輛出區(qū)入?yún)^(qū)報告？ 在 PC 操作上面實現(xiàn)用鼠標(biāo)畫多邊形區(qū)域。一有車輛進入或者駛出這片區(qū)域時車載 GPS 就向終端報告。請問有什么好的實現(xiàn)方法?

答：賽格已有的車載 GPS 完全可以實現(xiàn)這樣的功能，并一直是客戶選用的功能之一。我們的設(shè)備是通話手柄來選擇設(shè)置興趣點（其實就是一個小區(qū)域），出入都可以根據(jù)要求來報警，現(xiàn)無法實現(xiàn)在 PC 上的操作，公司會分析 PC 上操作的可行性。

49、請問，GPS 所要存儲的數(shù)據(jù)，如：汽車在每個時刻的的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)和汽車停車的時間和地點及汽車目前所在位置等相關(guān)信息，如若這些信息因掉電丟失，對系統(tǒng)有什么影響？這些信息需要有掉電存儲嗎？

答：對于 GPS 接收機來說，掉電后，它能數(shù)小時的存儲相關(guān)星歷資料，在上電時能夠快速追蹤定位衛(wèi)星，從而達到幾秒鐘內(nèi)正常工作的熱啟動的效果。汽車在每個時刻的的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)和汽車停車的時間和地點及汽車目前所在位置等相關(guān)信息一般都會存儲在 GPS 接收機外部的系統(tǒng)存儲器里，因為這是目標(biāo)信息。如果掉電丟失，系統(tǒng)一般須重新從 GPS 接收機里獲取新的經(jīng)緯度等相關(guān)信息，再運算出汽車目前的位置信息。對于這類信息，最好都實現(xiàn)掉電存儲。

50、請問 MMT 的靈敏度多少？能在室內(nèi)工作嗎？

答：MMTMN1010 的追蹤（Tracking)靈敏度為－152dBm，獲取（acquisition）靈敏度為－142dBm。MN1818的追蹤（Tracking)靈敏度為－152dBm，獲?。╝cquisition）靈敏度為－137dBm。一般 GPS 在室內(nèi)是不能正常工作的，即使收到信號也是收到漫射回來的信號，對工作性能是有極大影響。GPS 在辦公室，地下車庫等室內(nèi)工作，一般是加了陀螺儀裝備（角速度傳感器），利用它對方向的矢量檢測，對目標(biāo)的運動軌跡進行運算，從而得出模擬的位置數(shù)據(jù)。

51、 LF 低頻輪流喚醒四個輪胎，在胎壓都正常的狀態(tài)下沒有問題。。如果有兩個輪胎共一時間出現(xiàn)了壓力不正常？

答：LF 低頻輪流喚醒四個輪胎，這里就有一個順序問題，四個輪胎不會在同一時間上報信息，他們總是一個一個來，當(dāng)檢測到某個輪胎出現(xiàn)問題，就上報到接收芯片顯示并語音警告，在任何情況下，它都會接著按順序檢測另外的輪胎，沒有問題就不語音警告，有問題就觸發(fā)語音警告。它們的間隔時間基本在 1 分鐘，所以 4 分鐘一個循環(huán)，不會出現(xiàn)同一時間要上報兩個以上輪胎問題的事件?，F(xiàn)在的主流是在輪胎靜止時休眠，啟動時喚醒，喚醒后定時發(fā)送數(shù)據(jù)信息，直至車輛泊車止。所以在車輛靜止是無法測量到胎壓，也不需要，當(dāng)車輛啟動后延遲幾秒時間即可見到胎壓情況。

52、請問 MMT 的 GPS 模組性能。MMT 的 GPS 模組我還是第一次聽說。我最主想了解的是模塊內(nèi)部相當(dāng)于集成了多少個相關(guān)器(CORRELATOR)。因為這點對 GPS 信號檢取的靈敏度是僅次于前端 LNA 的。

答：由于我們采用的是 uNav 的芯片和技術(shù)，所以我們的 GPS 架構(gòu)跟 SiRF 系列的不同。我們知道，相關(guān)器（CORRELATOR）可以提升靈敏度，卻需要更多的功耗。為了保證我們 GPS 模塊的低功耗，我們并沒有真正意義上使用相關(guān)器（CORRELATOR），而是使用類似的技術(shù)，在沒有犧牲功耗的情況下提高靈敏度。它就是Zoom Correlators。實際上，這就是用四槽（4 bin)技術(shù)來加速搜索衛(wèi)星。四槽（4 bin)技術(shù)也就是同時平行搜索 4 個頻率槽，這可以提高 GPS 模塊的抗干擾性和靈敏度。例如:在一個理想的多普勒位移（Dopplershift)中 A 模塊只能單搜索 300Hz 的頻率槽，如果多普勒位移（Doppler shift)>+/-150Hz，信號就會丟失。MMTGPS 模塊應(yīng)用四槽（4 bin)技術(shù)搜索 300Hz 頻率槽，實際是搜索4X300Hz 的頻率范圍。多普勒位移（Doppler shift)必須>+/－600Hz，信號才會丟失。在最小的多普勒位移（Doppler shift)中，A 模塊搜索 300Hz 頻率槽，那它只有一個積分時間（integration time）。而 MMT 模塊只需搜索 4 個 75Hz 的頻率槽就可以達到 300Hz 的范圍，這樣在同一時期卻有了四個積分時間。

53、PND 頻率特別高，是用多少的頻率段，其頻率發(fā)生是用ＰＬＬ技術(shù)還是用ＳＡＷ技術(shù)．其主要采用哪些公司的方案

答：借這個機會把 PND 概念和頻率問題闡明一下。PND 是“Portable Navigation Device”的簡寫，從字面上理解意即“便攜式導(dǎo)航定位設(shè)備”。 它是便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)，整合型的手持式設(shè)備，是手持及車載兩用導(dǎo)航系統(tǒng)，使導(dǎo)航更加豐富的附加功能的結(jié)合體。現(xiàn)有 PND 的頻率，指 CPU 的處理速度，基本從 266MHz－500MHz 不等，主要集中在 300－400MHz。

主要的公司方案如下：

a、AMD Alchemy 解決方案：AMD 公司于 2005 年 1 月推出了專門為嵌入式設(shè)計的處理器 Alchemy AU1200。優(yōu)點：更低的成本和更小的功耗，集成了硬件解碼器，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的存儲器，簡化的編程模型，沒有 DSP 代碼。高性能應(yīng)用處理器，MIPS 核，500MHZ，高性能 DSP 功能，硬件媒體加速引擎，單芯片 SOC，完全系統(tǒng)的解決方案，更低的總體方案成本，主頻在 333 MHz－500MHz。缺點：硬件不支持 RM 格式，要通過隨機贈送的轉(zhuǎn)換軟件來支持。

b、英特爾 PXA27x 的解決方案：英特爾公司于 2003 年底推出了性能最為強勁的 PXA27x 嵌入式處理器，[敏感詞]頻率可達 624MHz。優(yōu)點：目前 PXA270 可支持 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、DIVx、XVID、AVI、WMV9 等格式，可通過軟件升級支持未來媒體類型；接口豐富，可支持 SD、MS、CF 等；支持最大 400 萬象素攝像頭；支持動態(tài)電源管理，功耗低。缺點：成本較高，需要外部 DSP。c、Sansung ARM9 處理器的解決方案：三星公司推出的基于 ARM9 內(nèi)核的 S3C2440 系列嵌入式處理器。優(yōu)點：主頻有階梯分布（300MHz、400MHz、將來的 533MHz），接口資源豐富，功耗小，Pin to Pin 兼容，成本較低，升級簡單方便。缺點：性能有限，最終限制擴展功能。

54、我們知道，相關(guān)器（CORRELATOR）可以提升靈敏度，卻需要更多的功耗。為了保證我們 GPS 模塊的低功耗，我們并沒有真正意義上使用相關(guān)器（CORRELATOR），而是使用類似的技術(shù)，在沒有犧牲功耗的情況下提高靈敏度。它就是 Zoom Correlators。這樣每個通道都要同時進行 4bin 的頻率搜索，功耗還很小，不容易。請問功耗有多小？uNAV 主要應(yīng)用與車載還是手持設(shè)備？

答：應(yīng)用 uNav芯片的 MMT GPS接收機模塊有兩種，一種是 MN1818（18mmX18mm），另一種是 MN1010（10mmX10mm）。MN1818 是 3V 供電，功耗是 50mA@3V，而 MN1010 是用 3V 和 1。8V 供電，功耗是 35mA@1。8V+2mA@3V。從上面所述我們可以看出，MN1818 主要用于車載設(shè)備等不受體積、供電限制的用途。而 MN1010 的用途廣泛，可以應(yīng)用于手持設(shè)備等有一定要求的場合，充分發(fā)揮它體積小、功耗低的優(yōu)勢。

55、通常 GPS 系統(tǒng)是由 GPS 模塊+解碼模+顯示模塊等組成，請問專家能否給出一個具體的系統(tǒng)框圖?還有，GPS 模塊和解碼模塊都有哪些方案，各自的優(yōu)缺點如何?

答 1：GPS 系統(tǒng)組成的系統(tǒng)框圖見附件?，F(xiàn)有的 GPS 模塊基本直接采購于臺灣、美國和歐洲的幾個公司，解碼功能包含在嵌入式平臺即 MCU 中。GPS 模塊主要是性價比的考慮，性能主要考慮接收靈敏度、功耗、定位精度。其實很多情況下是主流的器件就表明它們都經(jīng)受了市場的考驗并得到了一致的承認(rèn)，關(guān)于 MCU 部分請見以前的主流 GPS＋PMP 方案回復(fù)。

答 2：一般 GPS 模塊將 RF、解碼功能都做在里面，然后輸出標(biāo)準(zhǔn)的 NMEA-0183 的數(shù)據(jù)，一般 GPS 產(chǎn)品都是由 GPS 模塊、主控制模塊和顯示、語音模塊組成。GPS 模塊除了 MMT 外還有麗臺等多種模塊。

56、GPS 有 3 大衛(wèi)星系統(tǒng)，請問我在選擇好一個方案的時候，是否能任意定一個衛(wèi)星系統(tǒng)，還是芯片制造商已經(jīng)選定好了?請解釋!

答 1：現(xiàn)有的定位系統(tǒng)有 3 大系統(tǒng)，現(xiàn)在真在能夠用于民用的是 GPS（美國的定位系統(tǒng)），俄羅斯的系統(tǒng)不完善，歐洲的伽利略系統(tǒng)還沒建成?，F(xiàn)有的 GPS 芯片是基于 GPS 系統(tǒng)的應(yīng)用，所以只能支持 GPS，以后在歐洲的伽利略系統(tǒng)建成后肯定會出現(xiàn)單一支持芯片及兼容芯片。

答 2：在全球定位系統(tǒng)中，有三種，分別是美國的 GPS、俄羅斯的“格魯納斯”（GLONASS）”與歐洲的“伽利略”。當(dāng)你選擇不同的系統(tǒng)時，采用的芯片也不一樣，衛(wèi)星發(fā)射頻率不同，坐標(biāo)系不同，時間標(biāo)準(zhǔn)也不同（主要是美國的 GPS 和俄羅斯的“格魯納斯）。

57、我們買了 GPS 系統(tǒng)后，是否還要付衛(wèi)星使用費，還是芯片制造商已經(jīng)把費用計算上了?謝謝!

答 1：美國的 GPS 系統(tǒng)對全世界都是免費使用的，正因如此，所以美國有權(quán)隨時中斷 GPS 信號，這是國內(nèi)非常擔(dān)心的一件事情，也是參與到歐洲的伽利略系統(tǒng)的重要目的。說是免費，其實費用已經(jīng)增加在芯片的售價里面而已。

答 2：購買 GPS 后，不必付衛(wèi)星使用費，GPS 的衛(wèi)星都是公開的。

GPS無源陶瓷天線KH-GPS121204-WY

58、談?wù)剬?dǎo)航電子產(chǎn)品的散熱設(shè)計好嗎？

答：軟性導(dǎo)熱硅膠絕緣墊是傳熱界面材料中的一種，是片狀材料，可根據(jù)發(fā)熱功率器件的大小及形狀任意裁切，具有良好的導(dǎo)熱能力和絕緣特性，其作用就是填充發(fā)熱功率器件與散熱器之間間隙，是替代導(dǎo)熱硅脂導(dǎo)熱膏加云母片（絕緣材料）的二元散熱系統(tǒng)的理想產(chǎn)品。該產(chǎn)品的導(dǎo)熱系數(shù)是 2。45W/mK，而空氣的導(dǎo)熱系數(shù)僅有 0。03w/mk;抗電壓擊穿值在 3000 伏以上，在大部分電子設(shè)備中有絕緣要求都可以使用。工藝厚度 0。5mm~5mm 不等，每 0。5mm 一加，即 0。5mm 1mm 1。5mm 2mm 一直到 5mm，特殊要求可增至 10mm，厚度的可選擇性，是其他導(dǎo)熱材料所不能的。從檢測及 UL 公司相關(guān)安規(guī)商業(yè)檢測。。工作溫度一般在-50℃～220℃，因此，是非常好的工業(yè)制品導(dǎo)熱材料 。又其特別柔軟，使用非常方便，撕開保護膜，平整光滑，富有彈性，一貼即可。完成發(fā)熱部位與散熱部位的熱傳遞，增加導(dǎo)熱面積，同時還起到減震 絕緣 密封等作用，能夠滿足社設(shè)備小型化 超薄化的無風(fēng)扇設(shè)計要求，是極具工藝性和使用性的新材料。硅膠是很好的電氣絕緣材料，但本身是不導(dǎo)熱的，利用其物理惰性特征，如何將其加工成柔軟方便使用的片材，又有良好的導(dǎo)熱能?

第一，就要以硅膠為基料，填加不同的氧化鋁、氮化硼這類有良好絕緣和導(dǎo)熱性的粉末材料，按一定比例，經(jīng)特殊工藝，使軟性硅膠導(dǎo)熱絕緣墊內(nèi)部分子間大小填充緊密、嚴(yán)實，達到高密度，有利于在導(dǎo)熱時分子間的熱傳遞。

第二，為了達到環(huán)保要求，就要選擇高精度的粉末填加物，不能含有鉛、汞等元素的有害物質(zhì)。

第三，還有阻燃要求，就不能有含溴等易燃成份材料。

第四，溫度的適用要求，所以對所用的填加的材料要考慮環(huán)境溫度對它們物理特性的影響。

第五，雖密度大，但要保證其柔軟，富有彈性，能很好地填充發(fā)熱件與散熱器件間的空隙，對硅膠的選用和填加的粉末的顆粒大小及量要有所控制。
導(dǎo)航電子產(chǎn)品的散熱設(shè)計，一般會利用散熱鋁片，機殼散熱及增加空間散熱面積，基本已達到導(dǎo)航電子產(chǎn)品自身的散熱效果。
有一種特殊情況，該電子產(chǎn)品放置于惡劣的熱環(huán)境下，比如靠近發(fā)動機或散熱片附近，這樣就需要增加導(dǎo)熱介質(zhì)材料，比如導(dǎo)熱硅脂、導(dǎo)熱硅膠、導(dǎo)熱云母片、導(dǎo)熱陶瓷片、導(dǎo)熱相變材料、軟性硅膠導(dǎo)熱絕緣墊等，其實在這種情況下最好的效果還是有散熱風(fēng)扇。

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